Cálculo RPA 2025 – Prestação de Serviços Autônomos: Passo a Passo de como calcular

O cálculo do RPA (Recibo de Pagamento Autônomo) consiste em apurar os impostos sobre o valor pago pela prestação de serviços de um profissional autônomo, que atua como pessoa física e sem vínculo empregatício.

O RPA é um documento que deve ser emitido pela empresa ou pela pessoa física que contratou o serviço. Ou seja: os impostos devem ser retidos e recolhidos pela fonte pagadora. 

A emissão do RPA permite comprovar o pagamento do autônomo que atua como pessoa física. Porém, sem caracterizar o vínculo empregatício de um profissional do regime CLT.

Sua empresa contratou um profissional autônomo para um serviço temporário? Então é importante saber como calcular o RPA. Continue a leitura e saiba mais!

O que é o RPA? 

RPA significa Recibo de Pagamento Autônomo. O RPA é um documento usado quando uma empresa ou pessoa física contrata um profissional autônomo sem CNPJ para realizar um serviço temporário. Ou seja, é uma contratação sem vínculo empregatício.

O RPA formaliza o pagamento e permite o recolhimento dos impostos obrigatórios. Ele funciona de forma semelhante a uma nota fiscal, mas é exclusivo para prestadores de serviço que atuam como pessoa física.

Entender como funciona o cálculo do RPA ajuda sua empresa a cumprir suas obrigações fiscais. Além disso, dá mais transparência ao profissional autônomo sobre os impostos que serão retidos e pagos em seu nome pelo contratante.

Com a ferramenta de Emissor de RPA Online da Contabilizei, tanto as empresas quanto os profissionais autônomos podem emitir o RPA online de forma rápida, segura e com os cálculos dos tributos feitos automaticamente. 

Assim, as empresas podem contratar profissionais autônomos sem se preocupar com obrigações trabalhistas. Já os autônomos podem trabalhar legalmente e recolher os impostos, mesmo sem CNPJ. Para emitir seu RPA online, clique no link.

Quais impostos incidem no RPA? 

Para fazer o cálculo do RPA corretamente, o primeiro passo é entender quais tributos são descontados do valor pago ao profissional autônomo. São eles:

• INSS (Instituto Nacional do Seguro Social): contribuição previdenciária que deve ser retida e recolhida pelo contratante;
  
• IRRF (Imposto de Renda Retido na Fonte): incide conforme a faixa de rendimento do autônomo;
  
• ISS (Imposto Sobre Serviços): obrigatório apenas em algumas atividades, dependendo da legislação do município onde o serviço é prestado.

A seguir, veja mais detalhes sobre cada um deles.

INSS (Instituto Nacional do Seguro Social)

O profissional autônomo que presta serviços para uma empresa é considerado um contribuinte individual. Por isso, está sujeito à contribuição previdenciária via RPA.

O recolhimento do INSS garante ao autônomo a condição de segurado da Previdência Social, com acesso a diversos benefícios. Por exemplo: auxílio por incapacidade temporária, salário-maternidade, auxílio-reclusão, pensão por morte e aposentadoria.

IRRF (Imposto de Renda Retido na Fonte)

O IRRF é um imposto federal que incide sobre a remuneração paga a pessoas físicas, inclusive autônomos. No RPA, o imposto é retido diretamente pela fonte pagadora (empresa contratante) e representa uma antecipação do Imposto de Renda devido pelo prestador.

O valor da retenção depende da tabela progressiva mensal da Receita Federal, sendo aplicado apenas quando o valor bruto ultrapassa o limite de isenção vigente.

ISS (Imposto Sobre Serviços)

O ISS é um tributo municipal que pode incidir sobre serviços prestados por autônomos. A obrigatoriedade de recolhimento pelo contratante depende da legislação da prefeitura onde o serviço foi prestado.

De forma geral:

• Se o autônomo for cadastrado no município como prestador de serviços, ele mesmo recolhe o ISS. Assim, o valor não precisa ser incluído no cálculo do RPA pela empresa contratante.
  
• Se o autônomo não tiver cadastro municipal, o ISS deve ser incluído no cálculo do Recibo de Pagamento Autônomo, ficando sob responsabilidade do contratante.

Outros impostos

Além do INSS, IRRF e ISS, é importante saber que outros tributos podem compor o cálculo do RPA, dependendo da natureza do serviço prestado.

Entre eles, destacam-se:

1. Contribuição ao SEST/SENAT

Essa contribuição é obrigatória para transportadores rodoviários autônomos que prestam serviços a empresas ou pessoas físicas.

• Quando o serviço é prestado a pessoa jurídica, a alíquota é de 2,5% sobre 20% do valor bruto do serviço;
• Quando o serviço é prestado a pessoa física, aplica-se 2,5% sobre o salário de contribuição previdenciária.

Essa contribuição é devida pela empresa contratante, que deve retê-la no momento do pagamento e fazer o recolhimento adequado.

2. INSS para Transportador Autônomo de Cargas (TAC)

O TAC é considerado um contribuinte individual, mas possui regras específicas de cálculo do INSS.

• Para TACs que prestam serviços diretamente a transportadoras, o INSS é calculado com base em 20% do valor bruto do serviço, e sobre esse valor:
  
  • 11% são retidos pelo contratante e repassados à Previdência;
  • Os 9% restantes são de responsabilidade da transportadora contratante.

Como realizar o cálculo do RPA? 

Para fazer o cálculo do RPA é preciso deduzir os impostos obrigatórios sobre o valor bruto do serviço que foi prestado. Os impostos a serem deduzidos são o INSS, o IRRF e, dependendo do município, o ISS.

Assim, o passo a passo do cálculo do RPA é:

1. Calcular o INSS do RPA;
2. Calcular o IRRF do RPA;
3. Calcular o ISS do RPA;
4. Calcular o valor líquido a receber.

Veja os detalhes de cada etapa a seguir.

Vale lembrar que você pode fazer o cálculo RPA online, com auxílio de alguma calculadora, usando uma tabela no Excel ou mesmo manualmente.

Quer calcular o RPA de forma prática, segura e online? A Contabilizei criou uma calculadora para você não perder mais tempo fazendo contas e descobrir quanto gasta em impostos. Clique aqui e confira! 

Passo 1: Calcular o INSS do RPA

Via de regra, quando uma empresa contrata um autônomo, ela é responsável por descontar e recolher os 11% de INSS sobre a remuneração do profissional, limitada ao teto do INSS.

Em 2025, o teto do INSS é de R$8.157,41. Ou seja, ainda que o valor do serviço seja superior a R$8.157,41, o desconto máximo que poderá ocorrer de INSS é de R$897,32.

Cálculo do INSS no RPA – Pessoa Física prestando serviço para PJ

Exemplo 1: serviço no valor do salário mínimo vigente. 

• Valor do serviço: R$1.518,00;
• Percentual do INSS a recolher: 11%;
• Cálculo: R$1.518,00 x 11%;
• Valor de INSS a ser descontado no RPA: R$166,98.

Exemplo 2: serviço no valor de R$5.800,00.

• Valor do serviço: R$5.800,00;
• Percentual do INSS a recolher: 11%;
• Cálculo: R$5.800,00 x 11%; 
• Valor de INSS a ser descontado no RPA: R$638,00.

Exemplo 3: serviço acima do teto, no valor de R$9.360,00.

• Valor do serviço: R$9.360,00;
• Percentual do INSS a recolher: 11%;
• Cálculo: R$9.360,00 x 11%; 
• Valor de INSS a ser descontado no RPA: R$897,32 (teto do INSS).

Em alguns casos, a alíquota de INSS será de 20% sobre o valor do serviço prestado (limitado ao teto do INSS). 

Por exemplo: serviços prestados de pessoa física para pessoa física ou nos casos das entidades beneficentes que têm certificação de isenção das contribuições previdenciárias (CEBAS).

Passo 2: Calcular o IRRF do RPA

O início do cálculo do IRRF do RPA segue o mesmo princípio do INSS. Ou seja, é preciso primeiro consultar a tabela de alíquotas vigente.

Vale lembrar que, a partir de maio de 2025, a Medida Provisória 1.294 de 11 de abril de 2025 atualizou a base de cálculo. Sendo assim, a incidência mensal para o Imposto de Renda Retido na Fonte é feita de acordo com a seguinte tabela:

Tabela progressiva do Imposto de Renda Retido na Fonte a partir de maio de 2025.

Base de Cálculo (R$)	Alíquota (%)	Parcela a Deduzir do IR (R$)
Até 2.428,80	zero	zero
De 2.428,81 até 2.826,65	7,5	182,16
De 2.826,66 até 3.751,05	15	394,16
De 3.751,06 até 4.664,68	22,5	675,49
Acima de 4.664,68	27,5	908,73

Além disso, desde 2023, com a publicação da Lei nº 14.663/2023, existem duas formas válidas para calcular o IRRF no RPA: o desconto simplificado (método novo) e a dedução legal (método tradicional).

Na prática, o critério é:

• Se o INSS retido for menor que R$607,20, vale a pena optar pelo desconto simplificado;
• Se o INSS retido for maior que R$607,20, a dedução legal (abatimento do INSS real) resulta em menor IRRF a pagar.

Veja como fica o cálculo de RPA para IRRF:

Exemplo 1 – Serviço de R$ 5.800,00:

• Valor bruto do serviço: R$5.800,00;
• INSS (11%): R$638,00;
• Base de cálculo do IRRF: R$5.800 – R$638 = R$5.162,00;
• Alíquota aplicável: 27,5%;
• Cálculo do IRRF bruto: R$5.162 x 27,5% = R$1.419,55;
• Parcela a deduzir: R$908,73;
• IRRF a recolher: R$1.419,55 – R$908,73 = R$510,82

Exemplo 2 – Serviço de R$ 3.500,00:

• INSS (11%): R$385,00;
• Como R$385,00 é menor que R$607,20, o mais vantajoso é utilizar o desconto simplificado;
• Base de cálculo do IRRF: R$3.500,00 – R$607,20 = R$2.892,80;
• Com base nessa faixa, aplica-se a alíquota de 15% (parcela a deduzir: R$381,44):

Cálculo do IRRF: R$2.892,80 x 15% = R$433,92

R$433,92 – R$381,44 = R$52,48 (IRRF a recolher).

Passo 3: Calcular o ISS do RPA

Como o ISS é um imposto municipal, ele pode (ou não) incidir sobre os serviços prestados por um profissional autônomo. 

Por isso, é preciso confirmar com o profissional se ele tem cadastro na prefeitura, além de verificar se ocorre o recolhimento anual ou se é isento.

De modo geral, o ISS costuma ser entre 2% e 5% sobre o valor do serviço prestado.

Caso o autônomo não se enquadre em nenhuma dessas condições, é preciso entrar em contato com o órgão responsável do município para conferir as alíquotas e formas de recolhimento, já que variam de região para região.

Quer saber mais sobre esse assunto? Leia o nosso artigo “ISS SP: entenda como funciona e quais os códigos de serviços da cidade”.

Passo 4: Calcular o valor líquido a receber

Por fim, o último passo é calcular o valor líquido a receber. Para isso, é necessário subtrair todos os impostos retidos do valor bruto do serviço, usando a seguinte fórmula:

Valor Líquido = Valor Bruto – INSS – IRRF – ISS (se houver)

Usando como exemplo o serviço no valor de R$5.800,00, que vimos anteriormente, o cálculo fica:

R$5.800,00 (Valor bruto) – R$638,00 (INSS) – R$510,82 (IRRF) = 4.651,18 (Valor líquido)

Quais variações podem acontecer no cálculo de RPA?

Algumas algumas variações importantes que podem acontecer no cálculo de RPA são:

• Quando o prestador de serviço tem dependentes;
• Quando o valor bruto está acima do teto do INSS;
• Quando o autônomo presta serviço para mais de uma empresa dentro do mesmo mês.

A seguir, veja mais detalhes sobre essas situações.

Quando o prestador de serviço tem dependentes

Caso o autônomo tenha dependentes, a legislação do IRRF permite descontar determinado valor para cada um deles. 

Esse desconto por dependente só pode ser usado pelo método de cálculo por dedução legal. Ou seja: não é possível usá-lo caso escolha seguir pelo desconto simplificado.

Atualmente, a quantia a ser deduzida por dependente é de R$189,59. Por exemplo: se o prestador de serviço tem dois dependentes, o valor descontado antes da base de cálculo do IRRF será de R$379,18.

Tendo como exemplo o valor bruto de serviço de R$5.800,00, o valor de IRRF a ser retido seria o seguinte:

Primeira parte do cálculo de IRRF para RPA:

• Valor do serviço: R$ 5.800,00;
• Valor do desconto do INSS: R$638,00;
• Dedução de dois dependentes: R$379,18;
• Base para o cálculo do IRRF no RPA: R$4.782,82.

Segunda parte:

• Base de cálculo do IRRF: R$4.782,82
• Alíquota: 27,5%;
• Cálculo: R$4.782,82 x 27,5%;
• Total do IRRF: R$1.315,28;

Terceira parte:

• Total do IRRF: R$1.315,28;
• Parcela a deduzir: R$896,00;
• Valor final a ser retido: R$419,28.

Ainda que tenha se mantido na mesma faixa de alíquota, o valor final a ser retido na fonte reduziu de R$523,55 (sem dependentes) para R$419,28 (com dependentes).

Quando o autônomo presta serviço para mais de uma empresa dentro do mesmo mês

Em casos assim, o cálculo do RPA é feito apenas sobre a diferença que falta para alcançar o teto do INSS.

Por exemplo: o prestador de serviço atendeu uma empresa antes da sua cobrando o valor bruto de R$3.000,00. Para a sua empresa, o prestador cobrou R$5.300,00. Então, você deve fazer a seguinte conta:

• Serviço 1: R$ 3.000,00
• INSS: R$ 330,00 (11%)
• Serviço 2: R$ 5.300,00
• Soma dos dois serviços: R$ 8.300,00
• Teto do INSS: R$ 8.157,41
• Base para Cálculo do INSS referente ao 2º serviço: R$ 5.157,41
• INSS do 2º Serviço: R$ 567,32 (R$ 5.157,41 x 11%)

Sobre esse valor você aplica as alíquotas e as demais etapas do cálculo para chegar ao valor líquido a ser pago.

Ao aplicar 11% sobre o valor do 2º serviço, o resultado é R$583,00. Mas, ao somar ambos os recolhimentos, o valor total recolhido de INSS ficaria acima do teto. Assim, seria descontado a mais no RPA do autônomo o valor de R$15,68 (R$913,00 – R$897,32).

PLANO SIMPLIFICADO – Serviços de Pessoa Física para Pessoa Física 

Quando a pessoa física presta serviços para outra pessoa física, o próprio prestador é responsável pelo recolhimento de INSS. 

Nesse caso, a alíquota é de 20% sobre o valor do serviço prestado, limitado ao teto do INSS.

Já para quem trabalha por conta própria (sem prestar serviços a empresas) ou deseja contribuir mesmo sem ter renda própria, existe o Plano Simplificado de Previdência. Esse plano oferece uma opção mais acessível para garantir proteção previdenciária.

O que é o Plano Simplificado de Previdência?

O Plano Simplificado permite contribuir ao INSS com uma alíquota reduzida de 11% sobre o salário mínimo. Essa opção é destinada para:

• Contribuintes individuais (autônomos): pessoas que trabalham por conta própria sem vínculo com empresas;
• Segurados facultativos: pessoas a partir dos 16 anos que não exercem atividade remunerada. Por exemplo: donas de casa, estudantes, cuidadores de familiares e brasileiros que moram no exterior.

Vantagens e Limitações do Plano Simplificado

Contribuir pelo Plano Simplificado garante a cobertura previdenciária, mas possui uma restrição importante: quem escolhe essa opção não pode se aposentar por tempo de contribuição, apenas por idade.

Para aderir ao Plano Simplificado, basta realizar o seu recolhimento de INSS no código da guia GPS específico:

• 1163 – segurados urbanos;
• 1236 – segurados rurais; 
• 1473 – segurados facultativos.

O que é melhor: RPA ou Nota Fiscal? 

A melhor opção, na verdade, é aquela que melhor atende às necessidades do profissional em questão.

Os profissionais autônomos que formalizam sua atividade como pessoa jurídica (CNPJ) ganham uma série de vantagens fiscais, comerciais e de credibilidade. 

Atuando como pessoa jurídica, o prestador pode emitir sua própria nota fiscal de serviços, o que facilita a contratação com empresas e o recolhimento correto dos tributos devidos, principalmente se estiver enquadrado no Simples Nacional.

Por outro lado, o RPA é ideal para quem ainda prefere atuar como pessoa física, sem vínculo empregatício. Nesse formato, a empresa contratante é responsável por reter e recolher impostos como INSS e IRRF, simplificando o processo para o profissional.

Para saber mais sobre nota fiscal,  leia o artigo “Como emitir nota fiscal” e veja para que serve a nota fiscal, quais são os tipos de notas, como automatizar esse serviço e muito mais.